Неустойка!

Добрый день! Подскажите, вот у нас поставщик во время не исполнил свои обязательства, мы подавали в суд на него в реестр его не внесли, а вот неустойку начислили. Теперь прошло время решение суда отдали на исполнение судебным исполнителям. Вопрос такой как мы можем сами удержать сумму неустойки? договор есть, или нам все таки нужно закл доп соглашение на неустойку? и Чьто делать если поставщик не соглашается подписывать дополнительное соглашение?